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发布信息
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机器人执行器 中空规划智能旋转执行器 关节模组执行器

点击图片检查原图
品牌: 泰科智能
分量: 1.07kg-2.2kg
直径: 70mm-90mm
长度: 75mm-93mm
单价: 1.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 10000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最终更新: 2019-11-07 21:49
阅读次数: 2
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公司根本资料信息






 
 
产品具体阐明
 SHD

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【首要特性】

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  • 减速器选用中空超扁平规划,结构更紧凑,整机更细巧,执行器自重更轻<1.5kg
  • 执行器依据实践需求定制设备抱闸,让机器人开发更自在
  • 高精度绝对值编码器,精准操控运动轨道,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保证机器人定位更精准、运转轨道的安稳性更好
  • 削减机器人开发过程中执行器的研制本钱及人员投入
  • 首要面向科研教育,医疗仪器范畴
  • 智能执行器SHD首要分为:SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...      

 

 

 

 

【规矩参数】

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根本功能
参数类型 单位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
许用负载转矩 Nm 28 54 28 54 82 28
均匀负载转矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
最大瞬时转矩 Nm 54 110 54 110 147 54
额外转速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
最大转速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
电气功能
额外电流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
作业电压 V 48 48 48 48 48 48
输出功率 W 118 148 118 148 200 118
通讯协议  -- Ethercat/Canopen
机械功能
直径 mm 70 80 70 80 90 70
长度 mm 75 82 76 82 88 93
分量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱闸 --
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值 16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
作业温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54

 

【机械尺度外形图】

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